Во-первых, возьмите обычную линейку (можно рулетку). Во-вторых, следуйте таким правилам (смотрите рисунок):
матрас должен лежать на ровной поверхности (пол, доска…),
на матрас положить тонкий предмет (досточку, картон, линейку) с выступом за его край,
измерить расстояние от пола до выступающего предмета.
То есть, измеряя высоту матраса, не нужно учитывать расстояние между его верхним кантом и нижним кантом. Также важно помнить, что разница между фактической высотой матраса и указанной в паспорте изделия, не должна быть больше или меньше на 15 мм (по данным ГОСТа).